La Piazza di San Pietro Caveoso, a pianta rettangolare, si presenta con un bellissimo affaccio sulla gravina evidenziato da un arco posto sulla sinistra della omonima chiesa. Un affaccio che offre uno scorcio particolare sulla fronteggiante Murgia con le sue chiese rupestri e sulla destra il costone con le ‘vuote occhiaie’, cavità naturali adattate, nei tempi lontani, alle esigenze pastorali.
La piazza è sovrastata dall’emergente masso roccioso del Monterrone, dalla cui cima sembra quasi che un enorme masso, in precario equilibrio, debba da un momento all’altro venire giù. Nel 1947 una serie di lavori rimodellavano la piazza con la costruzione del muro alla base del Monterrone che si vede sulla destra.